GRM桁架式機械手控制系統
桁架式機械手控制系統
產品介紹
基于成熟的技術平臺，應用運動控制、同服控制算法研究的最新成果，拓普康自控GRM系列桁架機械手控制系統適用于 2軸~6軸桁架機械手，
示教盒采用8吋TFT 真彩 LCD，面板按鍵開關和觸摸屏結合可雙手操作，方便快捷;示教編程支持軸定位、I0、延時、邏輯運算、跳轉、循環、
子程序調用等指令;支持自定義10 信號，自定義點位，便于適配各種桁架機械手應用。
產品特點：
人機界面、運動控制、PLC一體集成，性價比高，可靠性好；
安全可靠
基于總線通信控制，智能被動防碰撞 + 安全區域設定主動防碰撞，雙重安全保障
平穩高效
各軸加減速特性可獨立設置，具備運動拐角功能平順高效
簡單便捷
示教盒雙手操作，操控快捷
點位預設，中文編程
參數化料倉簡單簡便
靈活配套
2軸~6軸參數設定
靈活配置，成套供貨
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產品型號 |
MP100 |
TU08B |
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控制軸 |
2-6軸 |
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附加軸 |
無 |
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控制精度 |
0.01mm或0.01度 |
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最高移動速度 |
200000mm/min |
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顯示器 |
8.4寸800x480 TFT真彩 |
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觸摸屏 |
4線電阻式，分辨率1024 x1024 |
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用戶程序容量 |
20M字節 |
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PLC功能 |
基本指令：13條；功能指令：31條； 最小掃描周期2ms，梯形圖最大步數10000步； |
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開關量I/O |
基本IO：16輸入/16輸出 可擴展串行IO單元 |
基本IO：24輸入/24輸出 可擴展串行IO單元 |
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模擬量I/O |
選配：1路0～10V輸出 |
選配：4輸入/4輸出(0～10V) |
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編碼器接口 |
選配：1路A/B/Z差分輸入 |
選配：1路A/B/Z差分輸入+1路A/B差分輸入 |
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手輪接口 |
選配：1路A/B |
選配：1路，支持手持式手輪 |
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USB接口 |
1個HOST（USB2.0） |
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通信接口 |
RS232、RS422各1 |
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外形尺寸 |
228×157×29mm(寬×高×厚) |
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品牌認證
2205天
已認證
