ARP擺臂式機械手控制系統
ARP擺臂式機械手控制系統
產品介紹
ARP擺臂式械手控制系統由MP100控制單元和TU08示教盒組成，適配沖壓機3軸~5軸擺臂式機械手。ARP基于成熟的嵌入式平臺開發，
具有高可靠性、性價比高、安裝連接簡單、操作使用簡便等優點，是沖壓機機械手的最佳拍檔之一。
產品特點：
控制單元基于成熟的嵌入式平臺，可靠性好、性價比高
適配3軸~5軸擺臂式機械手
適配單機或多機沖壓自動線應用模式
具備位置反饋輸入，支持準確到位檢測和人工拖動示教
符合人體工程的示教盒握持舒適，面板按鍵開關可雙手操作，方便快捷
示教編程，支持定位、直線、IO、延時、堆疊、邏輯運算等指令
支持IO信號、路徑點名稱自定義配置
MP100技術規格
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MP100技術規格 |
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控制軸 |
3軸(最大5軸) |
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控制精度 |
0.01mm或0.01° |
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最高移動速度 |
200000mm/min |
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PLC功能 |
最小掃描周期4ms 最大步數10000步 |
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輸入I/O |
單端輸入點數：24點 雙端輸入點數：8點 |
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輸出I/O |
單端輸出：16點 繼電器型雙端輸出：8點 |
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電氣接口 |
總線接口RJ45×1 |
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USB接口 |
USB2.0（host）×1 |
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通信接口 |
RS232、RS485各1 |
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示教盒接口 |
1個，適配TU08 |
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外形尺寸 |
228mm×157mm×29mm （高×寬×厚） |
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TU08技術規格 |
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LCD規格 |
8寸800×600TFT真彩 |
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觸摸屏 |
4線電阻式，分辨率1024×1024 |
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鍵盤 |
20個薄膜按鍵 |
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按鈕開關 |
急停×1、旋鈕×1、手輪×1 |
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USB接口 |
1個（USB2.0，HOST） |
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通信接口 |
以太網TCP/IP |
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外形尺寸 |
300×218×69mm(寬*高*厚) |
品牌認證
2203天
已認證
